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    移動式機器人雙路低壓交流伺服VSY30D60E-2

    外形尺寸:190*140*30mm

    單路額定電流:30A±2%

    單路最大電流:60A±5%



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    外形尺寸:190*140*30mm

    單路額定電流:30A±2%

    單路最大電流:60A±5%



    型號

    VSY30D60E-2

    外形尺寸

    190*140*30mm

    單路額定電流

    30A±2%

    單路最大電流

    60A±5%

    溫升

    25A 30min≤40K

    驅動頻率

    8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時

    30±2S

    額定工作供電

    48VDC±15%

    極限供電范圍

    20V~84VDC

    平均無故障小時(MTBF)

    ≥5000小時

    功率控制方式

    SVPWM控制

    最高平均輸出電壓

    48VDC

    防護等級(柜內)

    IP54

    結構(壁掛式)

    正面安裝

    冷卻方式

    強制風冷

     

    反饋方式

    增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋

    工作模式

    速度模式、轉矩模式、混合模式,出廠默認速度模式

    上電就緒時間

    上電后無故障3S內驅動器準備就緒

    能量泄放

    欠壓保護

    20±1V

    過壓保護

    85V±1V

    IGBT保護

    IGBT驅動欠壓或IGBT過流(單路電流大于70A)

    驅動器過熱保護

    內置NTC溫度傳感器

    報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃

    超載保護

    驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認5S)

    過流保護

    驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值

    故障鎖定

    超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復

    超差保護

    電流或者速度超差保護

    輸入

    伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、

    轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、

    模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

    輸出

    電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

    EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、

    速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、

    原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、

    正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出

    通訊功能

    通訊協議

    RS485  以太網(總線通訊)

    傳輸距離

    ≥100米

    電流

    控制

    階躍響應

    上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次

    電流環頻帶

    ≥500Hz

    速度限制

    參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC

    正設定對應輸出極性

    正設定時電機旋轉方向為正方向

    正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向

    速度反饋元件

    增量式光電編碼器/旋變編碼器

    編碼器供電電源

    +5V±2%/200mA

    調速比

    ≥3000:1

    階躍響應特性

    指定適配電機時:

    上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次

    正弦頻帶響應帶寬

    ≥100Hz

    靜差率

    ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)

    轉速波動率

    ≤0.4%

    線性度

    ≤0.4%

    環境要求

    運行溫度

    -40℃~+55℃

    儲存溫度

    -55℃~+65℃

    相對濕度

    5%~90%、有凝露(25℃時)

    海拔高度

    0~3000米

    污染等級

    3級

    三防要求

    滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)

    振動要求

    頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

    沖擊要求

    按沖擊18g,6ms,半波,300次(每軸每向50次,共三軸六向)

    產品中心
    日本妇人成熟XXXXX
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