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    低壓伺服驅動器VSY60D96

    外形尺寸:200*130*75mm

    單路額定電流:10A±2%

    單路最大電流:20A±2%

    溫升:10A 30min≤40K

    驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時:30±2S 



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    外形尺寸:200*130*75mm

    單路額定電流:10A±2%

    單路最大電流:20A±2%

    溫升:10A 30min≤40K

    驅動頻率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時:30±2S 



    型號

    VSY60D96

    外形尺寸

    200*130*75mm

    額定電流

    60A±2%

    最大電流

    180A±5%

    溫升

    40A 30min≤40K

    驅動頻率

    8 ~ 14KHz±0.1KHz

    保護延時

    30±2S

    額定工作供電

    96VDC±15%

    極限供電范圍

    72V~114VDC

    平均無故障小時(MTBF)

    ≥5000小時

    功率控制方式

    SVPWM控制

    最高平均輸出電壓

    96VDC

    結構(壁掛式)

    正面安裝

    基本端口信息

    1路模擬電壓輸入端口

    模擬輸入1,   12位的AD采集。

    輸入阻抗:10KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC

    3路數字IO控制輸入端口

    電壓輸入范圍:12~24VDC,軟件可設高低有效,默認輸入低電平有效 ,內置限流電阻4.7K。

    3路數字IO輸出端口

    集電極開路輸出,最高耐壓60V,最大持續電流25mA,軟件可設輸出有效狀態,默認輸出不導通

    2組信號輸入用于位置環的控制

    有帶隔離的數字信號控制和差分對控制,外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數字信號控制最高頻率為500K

    反饋方式

    增量式編碼器,霍爾反饋,旋變反饋

    工作模式

    位置環/速度環/轉矩環控制,出廠默認速度環控制方式

    上電就緒時間

    上電后無故障3S內驅動器準備就緒

    欠壓保護

    72±1V

    過壓保護

    115V±1V

    IGBT保護

    IGBT驅動欠壓或IGBT過流

    驅動器過熱保護

    內置NTC溫度傳感器

    報警溫度:90℃,恢復溫度:85℃

    超載保護

    驅動器輸出最大工作電流一定時間后報超載保護(時間軟件可設,默認1S)

    過流保護

    驅動器輸出超過軟件設置的最大電流值

    故障鎖定

    超載保護時停機鎖定,可延時自動恢復或重上控制電立即恢復,其它故障自動恢復

    超差保護

    電流或者速度超差保護

    輸入

    伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發、

    轉矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉矩命令、

    模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環增益切換、位置環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動識別

    輸出

    電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、

    EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、

    速度超差、電機過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、目標位置到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、

    原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、

    正向堵轉、反向指示、Z脈沖輸出

    通訊功能

    通訊協議

    RS485(調試參數)  CAN(總線通訊)

    傳輸距離

    ≥100米

    電流

    控制

    階躍響應

    上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1次

    電流環頻帶

    ≥500Hz

    速度限制

    參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC

    正設定對應輸出極性

    正設定時電機旋轉方向為正方向

    正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉為正方向

    速度反饋元件

    增量式光電編碼器/旋變編碼器

    編碼器供電電源

    +5V±2%/200mA

    調速比

    ≥3000:1

    階躍響應特性

    指定適配電機時:

    上升時間≤30ms;超調量≤15%;振蕩次數≤1.5次

    正弦頻帶響應帶寬

    ≥100Hz

    靜差率

    ≤0.4%(轉速1000RPM,加載額定轉矩時)

    轉速波動率

    ≤0.4%

    線性度

    ≤0.4%

    位置環控制

    最大輸入脈沖頻率

    差分方式1M,數字隔離方式500K

    脈沖指令模式

    A/B脈沖、方向+脈沖

    指令控制模式

    外部脈沖控制/CAN通訊

    電子齒輪比

    電子齒輪N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000

    轉矩限制

    參數設置或基于外部給定模擬量 0V~+10VDC


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